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電渦流位移傳感器
一、電渦流位移傳感器工作原理:
電渦流傳感器系統(tǒng)的工作原理是電渦流效應(yīng),屬于一種電感式測量原理。電渦流效應(yīng)源自振蕩電路的能量。而電渦流需要在可導(dǎo)電的材料內(nèi)才可以形成。給傳感器探頭內(nèi)線圈導(dǎo)入一個(gè)交變電流,可以在探頭線圈周圍形成一個(gè)磁場。如果將一個(gè)導(dǎo)體放入這個(gè)磁場,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,導(dǎo)體內(nèi)會(huì)激發(fā)出電渦流。根據(jù)楞茲定律,電渦流的磁場方向與線圈磁場正好相反,而這將改變探頭內(nèi)線圈的阻抗值。這個(gè)阻抗值的變化與線圈到被測物體之間的距離直接相關(guān)。傳感器探頭連接到控制器后,控制器可以從傳感器探頭內(nèi)獲得電壓值的變化量,并以此為依據(jù),計(jì)算出對應(yīng)的距離值,電渦流測量原理可以測量所有導(dǎo)電材料。由于電渦流可以穿透絕緣體,即使表面覆蓋有絕緣體的金屬材料,也可以作為電渦流傳感器的被測物體。獨(dú)特的圈式繞組設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)傳感器外形較致緊湊的同時(shí),可以滿足其運(yùn)轉(zhuǎn)于高溫測量環(huán)境的要求。
二、應(yīng)用范圍:
通過測量金屬被測體與探頭端的相對位置、電渦流位移傳感器感應(yīng)并處理成相應(yīng)的電信號輸出。傳感器可長期可靠工作、靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、非接觸測量、響應(yīng)速度快不受油水等介質(zhì)的影響,在大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的軸位移、軸振動(dòng)、軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行長期實(shí)時(shí)監(jiān)測中被廣泛應(yīng)用,并且被擴(kuò)展到衛(wèi)星發(fā)射、材料鑒定、稱重測量、金屬板厚測量、材料形變量等應(yīng)用領(lǐng)域。
三、電渦流位移傳感器性能參數(shù):
測量量程 |
1mm |
2mm |
4mm |
5mm |
12.5mm |
20mm |
25mm |
50mm |
探頭直徑 |
Φ6mm |
Φ8mm |
Φ11mm |
Φ17mm |
Φ30mm |
Φ40mm |
Φ50mm |
Φ60mm |
線性誤差 (%FS) |
≤±0.25 |
≤±0.25 |
≤±0.5 |
≤±0.5 |
≤±1 |
≤±1 |
≤±1 |
≤±2 |
分辨率 |
0.05um |
0.1um |
0.2um |
0.25um |
0.625um |
1.0um |
1.25um |
2.5um |
重復(fù)性 |
0.1um |
0.2um |
0.4um |
0.5um |
1.25um |
2.0um |
2.5um |
5um |
頻率響應(yīng) (-3dB) |
0~10KHz |
0~8KHz |
0~2KHz |
0~1KHz |
||||
輸出信號 |
0~5V,0~10V,4~20mA,RS485 |
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供電電壓 |
電壓型+9~18VDC,+18~36VDC或±15V~±18VDC可選 |
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電流型+22~30VDC,RS485型+12VDC |
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工作電流 |
電壓型<45mA |
|||||||
電流型<25mA |
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RS485型<40mA |
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紋波 |
≤20mV |
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系統(tǒng)溫漂 |
根據(jù)輸出信號和對應(yīng)量程而定 | |||||||
靜態(tài)靈敏度 |
根據(jù)輸出信號和對應(yīng)量程而定 |
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輸出負(fù)載 |
電壓輸出:負(fù)載能力<10KΩ |
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電流輸出:負(fù)載能力<500Ω |
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標(biāo)定時(shí) 環(huán)境溫度 |
(20±5)℃ |
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使用溫度 |
探頭-30℃~+150℃ |
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前置器-30℃~+85℃ |
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防護(hù)等級 |
探頭 IP67 |
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前置器 IP65 |
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探頭電纜 |
默認(rèn)2m,可定制 |
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電源電纜 |
默認(rèn)2m,可定制 |
四、電渦流位移傳感器接線定義:
|
電流型 |
電壓型 |
RS485 |
棕線 |
電源正 +24VDC |
電源正 +12VDC或+24VDC |
電源正 +12VDC |
黑線 |
空 |
電源負(fù) 0V |
電源負(fù) 0V |
藍(lán)線 |
電流輸出 OUT |
輸出正 OUT+ |
RS485 A+ |
白線 |
空 |
輸出負(fù) OUT- |
RS485 B- |
屏蔽線 |
接大地 GND |
接大地 GND |
接大地 GND |
五、電渦流位移傳感器產(chǎn)品尺寸
ML33傳感器系統(tǒng)有探頭、前置器、電纜以及附件組成。
1、電渦流位移傳感器探頭:
通常探頭由線圈、頭部、殼體、高頻電纜、高頻接頭組成。
在制作過程中,探頭頭部體一般采用耐高溫ABS+PC工程塑料,通過“二次注塑”成型將線圈密封其中。使探頭在惡劣的環(huán)境中能可靠工作。由于頭部體線圈直徑?jīng)Q定傳感器系統(tǒng)的線性量程,因此我們通常用頭部體外部直徑來分類和表征各型號探頭,一般情況下傳感器系統(tǒng)的線性量程大致是探頭頭部直徑的1/2~1/4倍。ML33系列傳感器共有Φ6、Φ8、Φ11,Φ17、Φ30、Φ40、Φ50、Φ60共8種直徑的頭部 見圖所示:
名稱 |
探頭長度 |
代號 |
量程 |
安裝類型 |
螺紋規(guī)格 |
Φ6mm 探頭 |
5mm |
01 |
1mm |
標(biāo)準(zhǔn) |
M8X1.0 |
Φ8mm探頭 |
7mm |
02 |
2mm |
標(biāo)準(zhǔn) |
M9X1.0 |
Φ11mm探頭 |
8mm |
04 |
4mm |
標(biāo)準(zhǔn) |
M14X1.5 |
Φ17mm探頭 |
11mm |
05 |
5mm |
標(biāo)準(zhǔn) |
M18X1.0 |
Φ30mm探頭 |
26mm |
12 |
12.5mm |
反裝 |
M14X1.5 |
Φ40mm探頭 |
33mm |
20 |
20mm |
反裝 |
M14X1.5 |
Φ50mm探頭 |
42mm |
25 |
25mm |
反裝 |
M18X1.5 |
Φ60mm探頭 |
47mm |
50 |
50mm |
反裝 |
M18X1.5 |
探頭殼體用于連接和固定探頭頭部,并用為探頭安裝時(shí)的裝夾結(jié)構(gòu)。殼體一般采用黃銅鍍鎳工藝制成,上面刻有標(biāo)準(zhǔn)螺紋,并備有鎖緊螺母。為了能適應(yīng)不同的應(yīng)用和安裝場合,探頭殼體具有不同的形式和不同的螺紋及尺寸規(guī)格。
2、電渦流位移傳感器前置器:
前置器是整個(gè)傳感器系統(tǒng)的信號處理中心。一方面,前置器為探頭線圈提供高頻交流激勵(lì)電流使探頭工作;另一方面,前置器通過特殊電路感應(yīng)出探頭頭部體與頭部體前金屬導(dǎo)體的間隙變化,經(jīng)過前置器的處理,產(chǎn)生隨間隙線性變化而變化的電壓或電流輸出信號。
ML33前置器外形尺寸圖:
六、選型指導(dǎo):
七、電渦流位移傳感器注意事項(xiàng)
1、對探頭安裝間隙的要求:
安裝探頭時(shí),應(yīng)考慮傳感器的線性測量范圍和被測間隙的變化量,當(dāng)被測間隙總的變化量與傳感器的線性工作范圍接近時(shí),尤其要注意(在訂貨選型時(shí)應(yīng)使所選的傳感器線性范圍大于被測間隙的15%以上)。通常,測量振動(dòng)時(shí),將探頭的安裝間隙設(shè)在傳感器的線性中點(diǎn);測量位移時(shí),要根據(jù)位移往哪個(gè)方向變化或往哪個(gè)方向的變化量較大來決定其安裝間隙的設(shè)定。 當(dāng)位移向遠(yuǎn)離探頭端部的方向變化時(shí),安裝間隙應(yīng)設(shè)定在線性近端;反之,則應(yīng)設(shè)在線性遠(yuǎn)端。
調(diào)整探頭安裝間隙可以采用下列方法:
連接好探頭、延伸電纜、前置器,接通傳感器系統(tǒng)電源,用萬用表電壓檔監(jiān)測前置器的輸出,同時(shí)調(diào)節(jié)探頭與被測面的間隙,當(dāng)前置器的輸出等于安裝間隙所對應(yīng)的電壓或電流時(shí)(該值可由傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)單中查得),再擰緊探頭所帶的兩個(gè)緊固螺母即可。
通過測量前置器輸出電壓來確定安裝間隙,有可能會(huì)產(chǎn)生一種假象:當(dāng)探頭頭部還未露出安裝孔時(shí),由于安裝孔周圍的金屬影響,可能使得前置器的輸出等于安裝間隙所對應(yīng)的電壓或電流輸出值。探頭調(diào)整到正確的安裝位置,前置器的輸出應(yīng)該是:首先是較大的飽和輸出(此時(shí)探頭還未放進(jìn)安裝孔中),然后是較小的輸出(此時(shí)探頭放進(jìn)安裝孔內(nèi)),繼續(xù)將探頭塞進(jìn)安裝孔,前置器的輸出會(huì)變?yōu)檩^大的輸出( 此時(shí)探頭頭部露出安裝孔,但與被測面的間隙較大),再繼續(xù)塞進(jìn)探頭,前置器的輸出等于安裝間隙所對應(yīng)的值,此時(shí)探頭才是正確的安裝間隙。
2、對初始間隙的要求:
各種型號電渦流傳感器,都是在一定的間隙電壓值下它的讀數(shù)才有較好的線性度,所以在安裝傳感器時(shí)必須調(diào)整好合適的初始間隙,對每一套產(chǎn)品都會(huì)進(jìn)行特性試驗(yàn),繪出相應(yīng)的特性曲線,工程技術(shù)人員在使用傳感器的時(shí)候必須仔細(xì)研究配套的校驗(yàn)證書,認(rèn)真分析特性曲線,以確定傳感器是否滿足所要測量的間隙,一般傳感器直徑越大所測量間隙也越大。
3、對探頭支架的要求:
電渦流傳感器安裝在固定支架上,因此支架的好壞直接決定測量的效果,這就要求支架應(yīng)有足夠的剛度以提高自振頻率,避免或減小被測體振動(dòng)時(shí)支架也同時(shí)受激自振,支架的自振頻率至少應(yīng)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度的10倍,支架應(yīng)與被測表面切線方向平行,傳感器垂直安裝在支架上,雖然探頭的中心線在垂直方向偏15°角時(shí)對系統(tǒng)特性沒有影響,但較好還是保證傳感器與被測面垂直。
4、被測體材料對傳感器測量結(jié)果的影響:
傳感器特性與被測體的電導(dǎo)率磁導(dǎo)率有關(guān),當(dāng)被測體為導(dǎo)磁材料(如普通鋼、結(jié)構(gòu)鋼等)時(shí),由于渦流效應(yīng)和磁效應(yīng)同時(shí)存在,且磁效應(yīng)反作用于渦流效應(yīng),使得渦流效應(yīng)減弱,即傳感器的靈敏度降低。而當(dāng)被測體為弱導(dǎo)磁材料(如銅,鋁,合金鋼等)時(shí),由于磁效應(yīng)弱,相對來說渦流效應(yīng)要強(qiáng),因此傳感器感應(yīng)靈敏度要高。
銅: 14.9V/mm
鋁: 14.0V/mm
不銹鋼(1Cr18Ni9Ti): 10.4V/mm
45號鋼: 8.2V/mm
40CrMo鋼: 8.0V/mm
5、被測體表面加工狀況對傳感器測量結(jié)果的影響:
被測體正對探頭的表面光潔度也會(huì)影響測量結(jié)果!不光滑的被測體表面,在實(shí)際的測量應(yīng)用中會(huì)帶來較大的附加誤差,特別是對于振動(dòng)測量,誤差信號與實(shí)際的振動(dòng)信號疊加一起,并且在電氣上很難分離,因此被測表面應(yīng)該光潔,不應(yīng)存在刻痕、洞眼、凸臺、凹槽等缺陷(對于特意為鍵相器、轉(zhuǎn)速測量設(shè)置的凸臺或凹槽除外)。一般對于振動(dòng)測量的被測表面粗糙度要求在0.4um~0.8um之間;對于位移測量被測表面粗糙度要求在0.4um~1.6um之間。如果不能滿足,需要對被測面進(jìn)行衍磨或拋光。
6、被測體表面殘磁效應(yīng)對傳感器的影響:
電渦流效應(yīng)主要集中在被測體表面,如果由于加工過程中形成殘磁效應(yīng),以及淬火不均勻、硬度不均勻、金相組織不均勻、結(jié)晶結(jié)構(gòu)不均勻等都會(huì)影響傳感器特性。在進(jìn)行振動(dòng)測量時(shí),如果被測體表面殘磁效應(yīng)過大,會(huì)出現(xiàn)測量波形發(fā)生畸變。
7、被測體表面鍍層對傳感器的影響:
被測體表面的鍍層對傳感器的影響相當(dāng)于改變了被測體材料,視其鍍層的材質(zhì)、厚薄,傳感器的靈敏度會(huì)略有變化。
8、被測體表面尺寸對傳感器的影響:
由于探頭線圈產(chǎn)生的磁場范圍是一定的,而被測體表面形成的渦流場也是一定的。這樣就對被測體表面大小有一定要求。為了防止電渦流產(chǎn)生的磁場影響儀器的正常輸出安裝時(shí)傳感器頭部四周必須留有一定范圍的非導(dǎo)電介質(zhì)空間,如果在某一部位要同時(shí)安裝兩個(gè)以上的傳感器,就必須考慮是否會(huì)產(chǎn)生交叉干擾,兩個(gè)探頭之間一定要保持規(guī)定的距離。
通常,當(dāng)被測體表面為平面時(shí),以正對探頭中心線的點(diǎn)為中心,被測面直徑應(yīng)大于探頭頭部直徑的1.5倍以上;當(dāng)被測體為圓軸且探頭中心線與軸心線正交時(shí),一般要求被測軸直徑為探頭頭部直徑的3倍以上,否則傳感器的靈敏度會(huì)下降,被測體表面越小,靈敏度下降越多。當(dāng)被測體表面大小與探頭頭部直徑相同,其靈敏度會(huì)下降到72%左右。被測體的厚度也會(huì)影響測量結(jié)果。被測體中電渦流場作用的深度由頻率、材料導(dǎo)電率、導(dǎo)磁率決定。因此如果被測體太薄,將會(huì)造成電渦流作用不夠,使傳感器靈敏度下降,一般要求厚度大于0.1mm以上的鋼等導(dǎo)磁材料及厚度大于0.05mm以上的銅、鋁等弱導(dǎo)磁材料,則靈敏度不會(huì)受其厚度的影響。
9、高頻同軸電纜對傳感器的影響:
高頻同軸電纜也是影響電渦流傳感器電氣性能的一個(gè)主要原因。由于傳感器工作在高頻狀態(tài)(振蕩頻率約1MHZ左右),所以高頻同軸電纜的頻率衰減、溫度特性、阻抗、長度等都成為影響傳感器性能的因素!
10、外界磁場對傳感器的影響:
電渦流傳感器屬于電感式傳感器,由于其主要作用原理就是電渦流效應(yīng),所以,對于外界磁場的影響在工程應(yīng)用中應(yīng)該充分考慮!強(qiáng)的外界磁場肯定會(huì)影響傳感器的性能。
對于外界靜磁場,由于靜磁場強(qiáng)度是一定的,方向與渦流磁場可能呈現(xiàn)現(xiàn)各種狀況,而一旦外界靜磁場方向確定,其對渦流磁場的干擾也是一定的了。所以在實(shí)際的工程應(yīng)用中,靜磁場的影響可以通過現(xiàn)場的試驗(yàn)測量出傳感器靈敏度的變化,通過后續(xù)電路或軟件算法排除。
對于外界交變磁場,例如大型勵(lì)磁機(jī)、頻繁啟動(dòng)的大型電機(jī)、啟動(dòng)機(jī)等,其磁場方向和強(qiáng)度都可能不是一個(gè)確定的值,因而產(chǎn)生的量使渦流傳感器遠(yuǎn)記交變磁場的作用范圍,或采取磁場屏蔽措施使產(chǎn)生的影響較小。
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